2001 بي أم 42 (ويعرف أيضًا باسم (34682) 2001 بي أم 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 BM42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 يناير 2001، وترتيبه 34682 من حيث الاكتشاف.