2000 يو أر 55 (ويعرف أيضًا باسم (34621) 2000 يو أر 55 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 UR55)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 أكتوبر 2000، وترتيبه 34621 من حيث الاكتشاف.