2000 أس أي 343 (ويعرف أيضًا باسم (34580) 2000 أس أي 343 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2000 SA343)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 سبتمبر 2000، وترتيبه 34580 من حيث الاكتشاف.