2000 أس أو 172 (ويعرف أيضًا باسم (34506) 2000 أس أو 172 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 SO172)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 27 سبتمبر 2000، وترتيبه 34506 من حيث الاكتشاف.