2000 أر سي 81 (ويعرف أيضًا باسم (34400) 2000 أر سي 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RC81)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34400 من حيث الاكتشاف.