2000 أر دابليو 55 (ويعرف أيضًا باسم (34381) 2000 أر دابليو 55 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RW55)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 سبتمبر 2000، وترتيبه 34381 من حيث الاكتشاف.