2000 أر يو 55 (ويعرف أيضًا باسم (34379) 2000 أر يو 55 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RU55)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 سبتمبر 2000، وترتيبه 34379 من حيث الاكتشاف.