2000 أر أس 34 (ويعرف أيضًا باسم (34365) 2000 أر أس 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2000 RS34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34365 من حيث الاكتشاف.