2000 أر أكس 17 (ويعرف أيضًا باسم (34353) 2000 أر أكس 17 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2000 RX17)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34353 من حيث الاكتشاف.