2000 أر دابليو 7 (ويعرف أيضًا باسم (34350) 2000 أر دابليو 7 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RW7)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34350 من حيث الاكتشاف.