2000 أر أف 3 (ويعرف أيضًا باسم (34348) 2000 أر أف 3 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RF3)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34348 من حيث الاكتشاف.