2000 كيو بي 31 (ويعرف أيضًا باسم (34168) 2000 كيو بي 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QP31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 26 أغسطس 2000، وترتيبه 34168 من حيث الاكتشاف.