2000 كيو أس 30 (ويعرف أيضًا باسم (34167) 2000 كيو أس 30 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QS30)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 25 أغسطس 2000، وترتيبه 34167 من حيث الاكتشاف.