2000 كيو إتش 19 (ويعرف أيضًا باسم (34151) 2000 كيو إتش 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QH19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 أغسطس 2000، وترتيبه 34151 من حيث الاكتشاف.