2000 بي جاي 29 (ويعرف أيضًا باسم (34121) 2000 بي جاي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2000 PJ29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 أغسطس 2000، وترتيبه 34121 من حيث الاكتشاف.