2000 بي كيو 10 (ويعرف أيضًا باسم (34091) 2000 بي كيو 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 PQ10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 أغسطس 2000، وترتيبه 34091 من حيث الاكتشاف.