2000 أو أس 31 (ويعرف أيضًا باسم (34043) 2000 أو أس 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 OS31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 30 يوليو 2000، وترتيبه 34043 من حيث الاكتشاف.