2000 إي أس 158 (ويعرف أيضًا باسم (33834) 2000 إي أس 158 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 ES158)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 12 مارس 2000، وترتيبه 33834 من حيث الاكتشاف.