1999 أكس أس 173 (ويعرف أيضًا باسم (33812) 1999 أكس أس 173 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XS173)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 ديسمبر 1999، وترتيبه 33812 من حيث الاكتشاف.