1999 أر جاي 196 (ويعرف أيضًا باسم (33786) 1999 أر جاي 196 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RJ196) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 33786 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999.