1999 جاي أر 84 (ويعرف أيضًا باسم (33653) 1999 جاي أر 84 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JR84)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 33653 من حيث الاكتشاف.