1999 جي أم 31 (ويعرف أيضًا باسم (33510) 1999 جي أم 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 GM31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 أبريل 1999، وترتيبه 33510 من حيث الاكتشاف.