(33342) 1998 WT24 هو كويكب آتون يبلغ قطره حوالي 900 متر تقع في منطقة نفوذ كوكب الزهرة ولديه لقاءات قريبة ومتكررة مع عطارد، الزهرة، والأرض.
كما أنه واحد من الكويكبات التي قد تكون أجرام كامنة المخاطر والكويكب العاشر من كويكبات آتن المرقمة. الكويكب كان في اقرب نقطة من الأرض في 11 ديسمبر عام 2015، ومر على مسافة نحو 4.2 مليون كيلومتر (2.6 مليون ميل، 11 مرة ضعف مسافة القمر) وبلغ القدر الظاهري للكويكب نحو 11.