2000 كيو أو 53 (ويعرف أيضًا باسم (32321) 2000 كيو أو 53 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QO53)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 25 أغسطس 2000، وترتيبه 32321 من حيث الاكتشاف.