2000 إتش أر 40 (ويعرف أيضًا باسم (31994) 2000 إتش أر 40 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 HR40)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 28 أبريل 2000، وترتيبه 31994 من حيث الاكتشاف.