1999 أن أر 38 (ويعرف أيضًا باسم (31810) 1999 أن أر 38 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 NR38)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 يوليو 1999، وترتيبه 31810 من حيث الاكتشاف.