1999 جاي أو 58 (ويعرف أيضًا باسم (31718) 1999 جاي أو 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JO58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 31718 من حيث الاكتشاف.