1999 جاي أو 30 (ويعرف أيضًا باسم (31691) 1999 جاي أو 30 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JO30)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 31691 من حيث الاكتشاف.