1999 جاي إتش 21 (ويعرف أيضًا باسم (31681) 1999 جاي إتش 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JH21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 31681 من حيث الاكتشاف.