1999 إتش تي 10 (ويعرف أيضًا باسم (31659) 1999 إتش تي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 HT10) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31659 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أبريل 1999.