1999 جي أر 20 (ويعرف أيضًا باسم (31625) 1999 جي أر 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 GR20)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 15 أبريل 1999، وترتيبه 31625 من حيث الاكتشاف.