1999 أف جي 19 (ويعرف أيضًا باسم (31570) 1999 أف جي 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 FG19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 22 مارس 1999، وترتيبه 31570 من حيث الاكتشاف.