1999 سي جي 29 (ويعرف أيضًا باسم (31467) 1999 سي جي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 CG29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 فبراير 1999، وترتيبه 31467 من حيث الاكتشاف.