1999 أي جاي 34 (ويعرف أيضًا باسم (31418) 1999 أي جاي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 AJ34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 14 يناير 1999، وترتيبه 31418 من حيث الاكتشاف.