1998 يو أر 23 (ويعرف أيضًا باسم (31358) 1998 يو أر 23 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 UR23)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 17 أكتوبر 1998، وترتيبه 31358 من حيث الاكتشاف.