1997 واي كيو 16 (ويعرف أيضًا باسم (31194) 1997 واي كيو 16 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1997 YQ16)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة برنامج شميدت للكويكبات في بكين في 24 ديسمبر 1997، وترتيبه 31194 من حيث الاكتشاف.