1997 دابليو أو 58 (ويعرف أيضًا باسم (31170) 1997 دابليو أو 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1997 WO58) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31170 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة Uppsala–DLR Trojan Survey في 26 نوفمبر 1997.