1993 أف يو 34 (ويعرف أيضًا باسم (30901) 1993 أف يو 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1993 FU34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مسح أوبسالا-إسو للكويكبات والمذنبات في 19 مارس 1993، وترتيبه 30901 من حيث الاكتشاف.