2001 كيو جي 10 (ويعرف أيضًا باسم (30591) 2001 كيو جي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QG10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 30591 من حيث الاكتشاف.