2001 أو أر 5 (ويعرف أيضًا باسم (30535) 2001 أو أر 5 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 OR5) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 30535 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 17 يوليو 2001.