2000 أر واي 29 (ويعرف أيضًا باسم (30502) 2000 أر واي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RY29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 30502 من حيث الاكتشاف.