1999 جاي إتش 86 (ويعرف أيضًا باسم (29951) 1999 جاي إتش 86 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JH86)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 29951 من حيث الاكتشاف.