1999 جاي بي 76 (ويعرف أيضًا باسم (29941) 1999 جاي بي 76 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JB76)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 29941 من حيث الاكتشاف.