1999 جي أر 16 (ويعرف أيضًا باسم (29876) 1999 جي أر 16 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 GR16)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 15 أبريل 1999، وترتيبه 29876 من حيث الاكتشاف.