1999 أف أو 34 (ويعرف أيضًا باسم (29860) 1999 أف أو 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 FO34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 19 مارس 1999، وترتيبه 29860 من حيث الاكتشاف.