1999 سي أو 24 (ويعرف أيضًا باسم (29767) 1999 سي أو 24 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 CO24)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 فبراير 1999، وترتيبه 29767 من حيث الاكتشاف.