1999 بي جي 20 (ويعرف أيضًا باسم (29744) 1999 بي جي 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 BG20)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 يناير 1999، وترتيبه 29744 من حيث الاكتشاف.