1999 بي أي 4 (ويعرف أيضًا باسم (29733) 1999 بي أي 4 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 BA4) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29733 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تيتسوؤو كاغاوا في 18 يناير 1999.
1999 بي أي 4 (ويعرف أيضًا باسم (29733) 1999 بي أي 4 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 BA4) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 29733 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تيتسوؤو كاغاوا في 18 يناير 1999.