1999 أي أم 34 (ويعرف أيضًا باسم (29728) 1999 أي أم 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 AM34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.

اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 14 يناير 1999، وترتيبه 29728 من حيث الاكتشاف.