1999 أي كيو 23 (ويعرف أيضًا باسم (29722) 1999 أي كيو 23 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 AQ23)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 14 يناير 1999، وترتيبه 29722 من حيث الاكتشاف.